五寮尖，位於三峽台7乙上，是北台灣的三大岩場之一。北部的三大岩場有劍龍陵，皇帝殿以及五寮尖。五寮尖的難度在這三大岩場中應該攀登難度是在劍龍陵之下皇帝殿之上。
雖然攀爬難度位居三大岩場中等，不過爬一次還是需要相當多的體力的。尤其路上是滿多垂直爬上爬下的地方，極需繩索輔助才能爬得起來。不過前人都有在石頭上鑿凹洞以及綁繩索，所以不用太擔心這點。
爬完整個路線的時間依每個人的速度及體力而定，比較慢的要爬6小時，比較快體力比較好白就只要爬4小時半就好。我們那次只用了4小時15分就爬完，算是蠻快的。
要爬的話建議早一點去，大約6點上山，比較不容易跟別人塞在陵線上，也會比較不熱，尤其是假日，人真的超級多，真的要早點去。
我們的路線是由玉里商店先到4>5>6>7>8>11>1>2再下山，大部份的人都走這段路線。
一開始就會遇到這種大峭壁了，不過有繩子可以拉，還不算到太難爬。
很多人拍照的洞，聽說是古代被海侵蝕的海蝕洞。
爬了一小時後大概就可以見到陵線了，接下來有很大一段都會在陵線上，而且太陽非常熱，因為沒有樹可以做遮蔽。
陵線的2邊，手機掉下去大概就沒救了，曾有人拍照拍到摔死在五寮尖過，一定要注意安全。
在陵線上遠遠的可以看到五寮尖山頂，還有機會看到那邊的人在爬山
遠方的獨立峰，上下只有一條路，由於當天人太多故沒有爬上去
峭壁雄風，五寮尖最難爬的地方，差不多是80度垂降，有點危險，爬之前要三思，去了就沒回頭路了。
看到這顆大樹代表快要到山頂了，這邊還會有人在賣一些水及零食的東西，可以買來補充體力。
五寮尖的山頂，有個牌子可以拿起來打卡拍照。不過其實到山頂前還有一段大峭壁要爬，非常的陡，難度大概也是整條中前三難爬的峭壁。
下山的路線，11特別的平緩，不會有什麼峭壁要讓你爬，就很像你去其他國家公園走的步道而已。
出去之後會走到大馬路，一直走走一下就可以到玉里商店了，有些人會直接把車停在這裡的出口，因為其實走完步道出來後會走到一條馬路，非常的陡，膝蓋不太好的人不建議走，真的很傷膝蓋，尤其是你爬到快沒力的情況，那你就可以把車停在出口的地方，直接開車出去就好。
整體五寮尖的難度還算中等，不過風景還算是滿漂亮的，可以一覽三峽地區以及台7乙的風景，還算不錯，若平日沒事時可以來爬。
